Yayasan Pendidikan Kader Perkebunan Yogyakarta (YPKPY) didirikan untuk waktu yang tidak ditentukan lamanya dan telah bermulai pada tanggal lima Nopember tahun seribu sembilanratus enampuluh tiga (05-11-1963)
Sesuai dengan bunyi Pasal 1, 2 dan 3 Anggaran Dasar Yayasan Akte Notaris Nomor 18 Tahun 2008, Yayasan Pendidikan Kader Perkebunan Yogyakarta (YPKPY) melaksanakan tugas dan mendirikan serta menyelenggarakan perguruan tinggi yang berbentuk Institut Pertanian Stiper disingkat INSTIPER, yang merupakan perkembangan dari Perguruan Tinggi Staf Perkebunan (PTSP) yang diubah menjadi Perguruan Tinggi Perkebunan (STIPER), dan melalui Sekolah Tinggi Pertanian (STIPER) menjadi INSTIPER. Tahun 21 Agustus 2007, YPKPY mendapat izin pendirian Akademi Komunitas yang berbasisaq perkebunan dengan nama Akademi Komunitas Perkebunan Yogyakarta (AKPY).
